Das Museum eröffnete am 23. Mai 2001, entworfen vom Architekturbüro Behnisch, Behnisch & Partner — der rund 4.000 Quadratmeter große Bau von 1999 ist bewusst an die Form eines Schiffs angelehnt, mit einem Steg, der über die Wasserfläche des Starnberger Sees hinausragt.

Neben Buchheims Expressionisten-Sammlung — Werke von Erich Heckel, Emil Nolde, Ernst Ludwig Kirchner — wuchs die Sammlung 2021 deutlich: Der Sammler Joseph Hierling schenkte dem Haus 1.280 Gemälde und Skulpturen des sogenannten Expressiven Realismus.